Д-р Пенко Кацарски завършва Медицина в Медицинския университет в Пловдив през 1986 г. Специалност по ортопедия и травматология придобива през 1994 г., а по „Социална медицина и здравен мениджмънт“ – през 2007 г.
Притежава сертификат по ехография на стави при деца, придобит в Специализираната болница по ортопедия в Горна баня. Има сертификати по артроскопия на големи стави и по ендопротезиране.
В болница Медлайн започва работа през 2013 г.
Преди това е на работа в МБАЛ-Пазарджик. От 1991 г. до 2009 г. практикува като ортопед, а от 2009 г. става изпълнителен директор на болницата.
След дипломирането си до 1991 г. е бил участъков педиатър в Пазарджик и ортопед в Районната болница в Пещера.
