Система с програмируем логически контролер и релейна система за управление се състоят от входна, изходна и контролна секция. Релето е механичен превключвател, който работи с електромагнитни сигнали. Използва се за свързване на няколко вериги, контролирани от един сигнал. Програмируем логически контролер (PLC) е пример за физическа система в реално време, която произвежда изходни резултати в отговор на входните условия в рамките на ограничен период.
Ранните PLC приличаха на схематична диаграма на релейната логика и бяха програмирани в стъпаловидна логика. Съвременните PLC-та обаче могат да бъдат програмирани по няколко начина.
Някои разлики между реле и програмируем логически контролер….